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故障现象：STQ10B型吊车落钩时，一开始动操作杆没有动作，要推操作杆一分钟左右才有动作。

故障诊断分析：STQ10B型吊车整个升降系统是一个由液压泵方向控制阀、离合器转换阀、内涨液压缸、外抱制动等组成的一个独立液压系统。

升降液压系统由马达旋转回路、限速回路、离合器制动器回路和自由落钩回路等部分组成。

马达旋转回路部分由变量液压马达、平衡阀、溢流阀和方向控制阀组成。

马达卷上：P1泵来的压力油经方向控制阀和单向阀进入马达，使马达旋转， 从马达排出的液压油经方向控制阀回油箱。

马达卷下：P1泵来的压力油经方向控制阀直接到马达，同时液控压力打开平 衡阀，接通回油路，马达排出的液压油经平衡阀和方向控制阀回到油箱。

平衡阀是由平衡间、单向阀、过栽溢流阀集合成一体的组阀，过栽溢流阀的设定压力为18MPa，平衡阀设定的控制压力为过栽溢流阀的作用是防止马达卷上的过栽，当压力油达到时过栽溢流阀打开，使压力降低，平衡阀的作用是使马达平稳地卷下，防止所吊重物超速下降。

溢流阀的额定压力为它的作用是防止马达卷下时供油压力过高，当卷下时油压达到10MPa，溢流阀打升，使压力降低。

根据以上原理进行分析，主要是蓄能器压力偏低只有0.4MPa，把蓄能器拆下来检测只有0.2MPa，故障主要原因就是蓄能压力过

低导致操作动作迟缓。

故障排除：把蓄能器拆下来，采用专用工具充加氮气，按规定充回充加氮气的蓄能器装上后试车，动作迅速，故障排除。